SICK傳感器的背景遮蔽功能解析
瀏覽次數(shù)：98發(fā)布日期：2025-08-19
SICK傳感器具備背景遮蔽功能，也叫BGS。它的作用是只檢測設(shè)定距離內(nèi)的物體，對更遠(yuǎn)的東西視而不見。這樣就能避開傳送帶、墻面等背景，減少誤信號。
傳感器內(nèi)部有兩個關(guān)鍵部件：發(fā)射器（發(fā)紅外光或激光）和接收器。接收器里有兩只光電二極管，一只對準(zhǔn)目標(biāo)，另一只對準(zhǔn)背景。兩只二極管收到的光強(qiáng)不同，傳感器通過比較這兩路信號，只取近距離物體的反射光，把遠(yuǎn)距背景“減掉”。距離閾值由電位器或軟件設(shè)定，調(diào)節(jié)方便。
具體調(diào)節(jié)方法如下：
1.機(jī)械旋鈕型：把目標(biāo)放在需要檢測的位置，順時針旋旋鈕，直到指示燈剛亮；再把目標(biāo)拿開，燈應(yīng)熄滅，背景保持不亮即可。
2.軟件設(shè)定型：連接電腦或手持終端，在菜單里輸入距離數(shù)值，保存后生效。
3.一鍵示教：按住示教鍵3秒，傳感器自動記錄當(dāng)前距離為閾值，背景即刻被屏蔽。
使用場景：
1.傳送帶分揀：箱子在皮帶上傳送，皮帶表面顏色深淺不一，用BGS只檢箱子邊緣，不受皮帶影響。
2.機(jī)器人取料：料框里零件高低不同，設(shè)置20 cm閾值，只檢最上層零件，框底不觸發(fā)。
3.倉儲堆垛：檢測托盤是否到位，后方的貨架和墻體被直接忽略。
常見誤區(qū)說明：
1.反光背景：鏡面或高亮金屬會反射大量光，可能突破屏蔽距離。解決辦法是傾斜傳感器10—15°，減少直接反射。
2.透明物體：透明瓶或薄膜反射光弱，信號低于閾值，易漏檢。改用帶激光的BGS型號，并提高靈敏度。
3.顏色差異大：黑色物體反射率只有白色的5%，同樣距離下信號弱，會被當(dāng)成更遠(yuǎn)。此時可調(diào)高靈敏度，或縮短檢測距離。
維護(hù)要點(diǎn)如下：
1.鏡頭每兩周擦一次，灰塵會降低接收光強(qiáng)，導(dǎo)致距離縮短。
2.避免強(qiáng)光直射：太陽光或高功率LED直射接收窗，會抬高背景噪聲，可加裝遮光罩。
3.定期回檢：每三個月拿標(biāo)準(zhǔn)測試板重新示教一次，防止機(jī)械震動導(dǎo)致閾值漂移。
背景遮蔽功能讓SICK傳感器只認(rèn)“設(shè)定距離內(nèi)”的東西，背景再復(fù)雜也不觸發(fā)。通過旋鈕、軟件或一鍵示教就能設(shè)好距離，注意反光、透明和顏色差異即可長期穩(wěn)定工作。
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