SCHUNK氣缸夾爪的特殊結(jié)構(gòu)及優(yōu)點(diǎn)分析
瀏覽次數(shù)：1974發(fā)布日期：2020-08-17
SCHUNK氣缸夾爪可選基本型、側(cè)面螺孔安裝型、開(kāi)閉方向通孔安裝和扁平手指型。其動(dòng)作方式有雙作用和單作用，單作用有常開(kāi)和常閉兩種方式，安裝方式可選擇尾部安裝、正面螺紋孔安裝、正面通孔安裝和側(cè)面安裝。
平行型氣缸夾爪有標(biāo)準(zhǔn)復(fù)動(dòng)型、單動(dòng)常閉型、單動(dòng)常開(kāi)性，使用介質(zhì)為空氣，缸徑φ6，φ10，φ16，φ20，φ25，φ32，φ40可選。使用溫度-10~60℃，開(kāi)閉行程4~30mm。
SCHUNK氣缸夾爪的特點(diǎn)：
1.一體化設(shè)計(jì)之線(xiàn)性導(dǎo)軌，高剛性，高剛度；
2.線(xiàn)性導(dǎo)軌底部附定位插銷(xiāo)，防止導(dǎo)軌與本體偏離；
3.本體附帶的固定基準(zhǔn)準(zhǔn)心空更深，提升固定精度，提高重復(fù)拆裝定位的一致性；
4.根據(jù)客戶(hù)實(shí)際使用要求，可以定制夾爪初始位置，以滿(mǎn)足不同工況條件下的不同需求。
SCHUNK氣缸夾爪因?yàn)樘厥獾慕Y(jié)構(gòu)，所以不是簡(jiǎn)單的單活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，它是一種雙活塞結(jié)構(gòu)的氣缸，可以完成別的氣缸不能完成的夾持抓取等工作，且由于它是雙活塞結(jié)構(gòu)，雖然氣缸體積較小，但是夾持力很大，可以有力的進(jìn)行夾緊與釋放工件。
夾爪的樣式多樣，有兩爪、三爪、四爪，抓取方式有平行開(kāi)閉型、支點(diǎn)開(kāi)閉型、圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開(kāi)閉形式。
氣缸夾爪主要應(yīng)用于機(jī)械手、汽車(chē)/機(jī)器人行業(yè)、成型機(jī)/橡塑機(jī)械/機(jī)床行業(yè)、輸送設(shè)備、包裝機(jī)械、食品醫(yī)療化工行業(yè)、辦公自動(dòng)化等設(shè)備制造行業(yè)。
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